Брукс е роден в Серлинг, щата Илинойс и прекарва голяма част от живота си там. Той е възпитаник на колежа „Хамилтън”. По-късно завършва университета „Лий”. Преди да стане професионален писател, Брукс работел като адвокат. Днес той живее със съпругата си Джудин в Сиатъл, щата Вашингтон.
Брукс започва да пише още в училище. Тук той твори в различни жанрове – научна фантастика, уъестърн, художествена и нехудожествена литература. Един ден, в началото на колежанския му живот, някой му дал книгата на Толкин – „Властелинът на пръстените”. Това го вдъхновило да започне да пише само в този жанр.
Брукс прави дебюта си през 1977 г. с първия си роман – „Мечът на Шанара”. Това е първият фантастичен роман, който остава пет месеца в класацията за бестселъри на „Ню Йорк Таймс”.